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　　機器人焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達到原子間的結合，形成永久性連接的一種工藝方法。在焊接領域，焊接機器人是被廣泛應用的焊接自動化設備，下面來看看焊接的分類有哪些？

　　焊接方法分類分為：

　　1、熔化焊（包括二氧化碳焊、螺柱焊、TIG/MIG（非熔化極/熔化極惰性氣體保護焊））

　　焊接機器人熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態，不加壓力完成焊接方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。

　　2、壓力焊（包括點焊和凸焊）

　　壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態下實現原子間結合，又稱固態焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊。壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。

　　3、釬焊（包括火焰銅釬焊、激光釬焊）

　　釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現原子間的相互擴散，從而實現焊接方法。

　　

　　二氧化碳（CO2）焊接機器人氣體保護焊是采用二氧化碳氣體作為保護介質，焊接時，二氧化碳氣體通過焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來，在電弧周圍形成氣體保護層，機械地將焊接電弧與空氣隔離開來，從而避免了有害氣體的侵入，保證焊接過程的穩定以獲得優質的焊縫。

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