隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，焊接機(jī)器人在生產(chǎn)制造發(fā)揮著很大的重要，它提高了勞動生產(chǎn)率；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術(shù)的要求。那么
焊接機(jī)器人焊接時受哪些因素影響呢？下面一起來看看。
一、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響
1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。
2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。
3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。
二、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程中的影響
焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。
另外，對焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。
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