焊接機器人有什么不同？區別在這
發布日期：2019-05-17 09:51 ????瀏覽量：
其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
一種為平行四邊形結構，
一種為側置式（擺式）結構，側置式（擺式）結構
主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。
因此，這種設備可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。
但是這種側置式，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。
平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。
拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。
故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。
但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機。
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