焊接機器人專業從事焊接工藝的工業機器人，包含機器人和焊接設備兩部分。在實際應用中，焊接機器人應用比較多的為以下兩種類別：
1、點焊機器人
特點：點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。
2、弧焊機器人
特點：弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求精確掌控。
(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。
而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產率。
機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4)產品周期明確，容易控制產品產量。
機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
(5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。
可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
更多資訊關注庫維科技，多年專業專注工業自動化集成，豐富工程案例，久經項目考驗，致力于為先進制造提供最有價值的解決方案，撥打熱線400-1399-168領取機器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業團隊為您服務。
